現在購入できる商品
現時点では各商品とも単一の販売店での取り扱いです。販売店が増えると価格比較ができます。
部屋を把握する機能とケーブルを見分ける機能を分ける
製品を比べる前に、掃除させたい時間と、床に残りがちな物を書き出してみてください。それぞれ、確認する機能が違います。
LiDARは反射したレーザー光で距離を測ります。カメラを使うvSLAMは、周囲の見た目の特徴をもとに自分の位置を把握し、地図を作る方式です。この説明だけでは、個々の機種がどんな小物を認識できるかまでは分かりません（ECOVACSのナビ方式解説）。
この図は、どちらか一方しか選べない製品分類ではなく、別々に確認したい二つの働きとして見てください。候補の仕様で、ナビゲーション・マッピングと障害物の検知・認識をそれぞれ探しましょう。「スマートナビ」という表現だけで、説明のない機能まで備えているとは判断しないことです。
床掃除を自動化すること自体が最初の買い物に合うか迷っているなら、コードレススティックとロボット掃除機の比較から検討できます。
掃除する時間の明るさで候補を絞る
予約したい時間帯に、家の明るさを確認してみましょう。消灯したままの廊下や寝室も含めて考えます。LiDARによる地図作成は室内照明に依存しないため、こうした使い方では候補に入れやすい方式です（ECOVACS）。
カメラ方式に必要な明るさは機種ごとに確認してください。iRobotのiAdapt位置認識カメラの案内では、暗い部屋は移動や清掃範囲に影響する場合がある一方、自然光や薄明かりでも使えるとしています。カメラ付きの全機種に明るい天井照明が必要、という意味ではありません（iRobotのナビゲーション案内）。
- 消灯して使う場合。 LiDARによる地図作成を優先し、障害物検知側の照明条件も別に確認します。
- 明るい時間に使う場合。 条件に合うカメラ方式も候補に残しましょう。センサー名だけで外さず、ほかの機能を比べます。
- 部屋によって明るさが違う場合。 候補機種の暗所での使用条件を確認します。昼間の実演だけでは、夜間の使い勝手は判断できません。
避けられる物を具体的に確認する
床に小物が残りやすいなら、メーカーの説明に対象物の名前があるかを見ます。例えばiRobotは、Roomba j7のPrecisionVisionの認識対象としてコード、靴下、靴、ペットの排泄物を挙げています。これはその機種の機能説明であり、すべてのカメラ搭載機に共通する能力ではありません（Roomba j7）。
この場面は、確認したい機能を示すイラストです。あらゆるケーブルやおもちゃを検知できるという証拠ではありません。
両方の技術を使う選択肢もあります。Roborock S7 MaxVは、LiDAR、RGBカメラ、光のパターンを投影して障害物を検知する構造化光を組み合わせています。ただし、メーカーも環境によって認識精度が変わると明記しています（S7 MaxVのセンサー解説）。ここでの機種名は構成を理解するための例で、製品ランキングではありません。
暗所での地図作成と物体認識の両方が必要なら、それぞれを備える機種を比較しましょう。 「ハイブリッド」という名前を保証と受け取らず、機能を個別に確認します。S8 MaxV Ultraの説明書でも、コードや床の小物を片づけ、初回は清掃経路全体をついて回って確認するよう案内しています（Roborock取扱説明書）。
最後は設置場所と使い方で決める
明るさと障害物の条件に合う候補が残ったら、次を確認して購入する一台を絞ります。
- 家具の下に入るか。 掃除したい最も低い隙間を測り、突き出したセンサーを含む動作時の全高と比べます。公表された全高に、想像したセンサーの高さを足す必要はありません。
- ドックを置けるか。 ドック本体の寸法だけでなく、設置に必要な空間も確認します。例えばS8 MaxV Ultraの説明書は周囲と上部の空間を指定しています。購入候補そのものの設置説明に従いましょう（ドックの設置案内）。
- カメラをどう使いたいか。 カメラが気になるなら、全センサーの構成と、画像の保存・共有・遠隔閲覧に関する方針を確認します。「LiDAR搭載」だけではカメラがないとは分かりません。
- 必要な機能に予算を使えるか。 部屋指定や進入禁止エリアの設定に対応するか確認しましょう。カメラ方式なら必ず安い、LiDARならカーペット清掃も優れるとは決めつけず、本体とドックの組み合わせで比べます。
普段から床を空けているなら、物体認識に追加料金を払う前に、何を避けてもらいたいかを考えてみてください。小物が残りやすい家なら、確認できた認識機能を重視しつつ、事前の片づけに関する指示も判断に含めましょう。
ナビ方式が決まったら、最終的な構成を選ぶ前に吸引掃除と水拭きのどちらが必要か、両方欲しいかを検討できます。
この記事の作り方
この記事はHousnapのためにAIが執筆しました。ECOVACSのナビ方式解説、iRobotの製品・サポート資料、Roborockのセンサー解説と取扱説明書をもとに、確認できた機能と購入時の判断材料を分けて整理しています。機種の例は構成を説明するためのもので、実機テストの結果ではありません。