正確な機種名と販売地域を確認します
購入予定の製品の正式な機種名と販売地域を控えましょう。その地域の公式製品ページを開き、段差の高さに付いた注記まで確認します。
一般的なFAQが、別の機種を対象にしていることもあります。Roborockの段差FAQは、S6 MaxV、S6 Pure、S5など、記載された機種を2cm、S4を1.5cmとしています。これを現在の全機種に共通する2cmの上限と考えないでください。米国版Qrevo Edge 3 Proには、その機種の条件が示されています。
段差の確認は、ナビゲーション方式の選択とは分けて進めます。地図作成や障害物の認識も比較したいなら、LiDARとカメラの選び方へ。方式の名前だけでは、家の段差に合うかは判断できません。
横から見た形を描き、部分ごとに測ります
まずは手持ちの定規やメジャーを使いましょう。ロボットが進む方向に沿って床の段差を横から描き、上がる高さと、段差の間の水平距離を分けて記入します。
- 一段だけ上がる形。 低い床から段差の上面までをHとして記録します。一つの垂直面を、仮に二段へ分けて考えないでください。
- 二段続けて上がる形。 低い床から中間の面までがh1、そこから上の面までがh2です。dは進行方向に測る、二つの段差の間の水平距離です。出入り口の左右の幅ではありません。
- 形が異なる場合。 傾斜、縁、中間の空間をそのまま描きます。メーカーの図と同じ測定箇所を特定できなければ、比較は保留にしましょう。
数値には単位も添えてください。適した道具がなければ定規やメジャーを探し、必要な単位の目盛りがあるか、測りたい面に当てられるかを確かめます。図は測定箇所を説明するもので、乗り越えに成功した実験ではありません。
大きな数字より注記の条件を比べます
米国版Qrevo Edge 3 Proのページが示す最大3.46インチ、約8.8cmは、二段を合わせた高さです。内訳は1.77インチと1.69インチ。ここでは仕様の読み方の例として扱い、この機種を勧めているわけではありません。3.46インチの垂直面を一度に上がれるという意味でもありません。
注記2では、次の三つが同時に条件になっています。
- 一段目の高さは1.77インチ以下。
- 二つの段差の間の水平距離は4.72インチより大きく、5.51インチ以下。
- 二段目の高さは1.69インチ以下。
大きさの目安として、高さの上限はそれぞれ約4.5cmと約4.3cm、間の距離の境界は約12cmと約14cmです。ただし、いずれも丸めた換算値なので、境界の判断には元のインチ条件を使います。ちょうど4.72インチは含まれず、ちょうど5.51インチは含まれます。合計が3.46インチ未満でも、それだけでは条件に一致しません。
Roborockはメーカー内部の試験に基づくとし、環境や使い方で実際の性能が変わると説明しています。寸法が合っても、自宅で越えられる証明にはなりません。Vacuum WarsのIFA発表記事もメーカーの主張を紹介し、Saros 20 Flowの性能には独立した評価が必要だとしています。発表記事だけで家庭での結果を判断しないようにしましょう。
支払う前に不明点を解消します
段差の図、測定値、販売地域を含む機種名をまとめます。形を同じ基準で比較できるなら、その機種の資料と各寸法を照合してください。条件から外れる場合や測定箇所が曖昧な場合は、メーカーや販売店に図と寸法を伝え、その出入り口について確認しましょう。
回答がなければ、適合するかはまだ不明です。先に買って無理に乗り越えさせる判断は避けてください。このガイドの根拠だけでは、スロープや交換部品で解決するともいえません。
上りの段差と、下に落ちる場所も分けて考えます。Roborockのサポートページは、落下防止センサーが下方の落差を検知する仕組みを説明しています。階段を掃除できることや、自宅での落下を必ず防げることを示すものではありません。センサーを無効にしたり、階段の近くで登る実験をしたりしないでください。
必要な経路をロボットが通れないなら、残る掃除を今ある掃除機でまかなえるか確かめましょう。最初の一台がまだ必要なら、コードレスとロボット掃除機の比較で任せたい作業を見直せます。経路の問題を解決してから、ドックの設置条件をその機種の説明書で別途確認してください。
参考資料
この記事の作り方
HousnapのAIが、Roborock米国版Qrevo Edge 3 Proの製品ページ、段差と落下防止センサーに関する公式FAQ、Vacuum WarsのIFA発表記事をもとに執筆しました。機種を特定し、段差を測り、条件を比べる順序は、このガイド独自の整理であり、メーカーの試験手順ではありません。家庭での段差乗り越え性能を実測した記事ではありません。