変わったのは輪郭か、部屋の区切りか
複数階の地図に対応している場合は、まず掃除する階の保存済み地図を開きます。編集前の画面を保存し、機種名、使用アプリ、ドックを動かしたかも記録しましょう。部屋の色だけで判断せず、外周の壁や出入口が実際の家と合っているかを見ます。
- 輪郭は合っているのに、部屋がつながったり名前が違ったりする。 部屋の編集機能を確認します。
- 一部屋だけない。 ドアが閉まっていなかったか、動かした家具で通路が塞がれていないかを確認します。実際にロボットが入ったかも見てください。
- 壁が重なる、地図全体が傾く。 名前より先に、地図の形の問題を扱います。
図の実線は壁、破線は部屋の区切り、明るい印が二つある小さな長方形はドックを表します。Aは基準の間取りです。Bでは壁・出入口・ドックは変わらず、区切りだけがずれているので、円と短い矢印を目印に部屋の区切りと名前を確認します。Cでは、地図上の壁・区切り・ドックの印が一緒に回転してずれ、薄い色の基準図と重なっています。部屋への通路と実際のドックの置き場所を確認しますが、地図上の印のずれだけでは、実物のドックが動いた証拠にはなりません。縮尺どおりの図ではなく、確認箇所を示す模式図であり、故障の診断結果でもありません。
図は修正箇所を見分けるための例で、原因を診断したものではありません。Roborockは地図が傾く場合の案内で、ドックの位置が関係する可能性を挙げています。同じ症状なら、移動させる前に手元のドックの設置条件を確認してください。模様替えの直後に起きたことだけでは、センサーの故障とは判断できません。
部屋名は区切りを直してから
家の輪郭が合っているなら、部屋を一つずつ選び、どの範囲が強調表示されるか確認します。見慣れた名前でも、別の場所を指していれば修正は終わっていません。
Roborockは地図の編集で部屋を結合・分割できると案内しています。使用機種とアプリが対応していれば、先に区切りを修正し、名前を設定する機能がある場合は、その後で各部屋に名前を付けましょう。リンク先のFAQは全機種共通の操作順を示すものではないため、実際のアプリの案内に従ってください。
編集した部屋をもう一度選び、対象範囲を見てから掃除を開始します。壁そのものがずれている場合、名前だけ変えても地図の形は直りません。名前や区切りを編集できない場合は、別機種の画面をまねる前に、使用機種で可能な操作をサポートへ確認しましょう。
作り直すと決めたら、先に通り道を整える
リセットする前に、使用機種に保存済み地図の復旧機能と公式手順があるか調べてください。対応しているなら、復旧後の間取りを確認してから部屋指定を使います。どのロボットにもバックアップがある、以前の部屋名まで戻る、とは限りません。
Roborockの保存済み地図のリセット案内は、新しい地図を作るための説明です。先ほどの傾きに関する案内にも、地図保存をオフにしてからオンに戻し、次の清掃で新しい地図を作る方法が載っています。どちらも以前の部屋名の復元を約束するものではありません。地図の操作を、本体の工場出荷状態への初期化に置き換えないでください。
作り直す場合は、開始前の準備が必要です。Roborockの複数階マップの案内はS7を例にし、機種やファームウェアによる違いを明記しています。この例で最初の地図を作る条件は次のとおりです。
- 地図保存を有効にする。
- ドックから開始する。
- 検出した範囲全体を清掃し、地図に入れたい部屋のドアを開けておく。
- ドックを動かさず、ロボットが自力で正常に戻る。
これは文書内の例に対する条件です。別の機種では、その機種の手順を使ってください。模様替えで、地図から消えた部屋への入口が塞がれていないかも見直します。作成後は、部屋を分け直して名前を付ける前に、家の輪郭を確認しましょう。
部屋指定の動作を見てから予約運転へ
最後に一部屋を指定し、様子を見ながら清掃を実行します。アプリの強調表示、実際に入った部屋、終了後の地図を照合してください。留守中の運転を再開する前には、部屋別の予約や進入禁止エリアも確認します。以前の設定が今も意図した場所を指しているとは決めつけないことです。
再び地図が崩れる場合は、前後の画面と、ドックの移動、ドアの開閉、自動帰還の成否を記録します。機種名とアプリのバージョンを添えてメーカーへ相談しましょう。目に見える破損がある場合は利用者による点検を中止し、ナビゲーション部品を分解しないでください。
対処を進めた結果、買い替えを検討することになった場合に限り、LiDARとカメラによるナビゲーションの選び方が次の判断に役立ちます。地図のずれだけで、別のセンサー方式や新しい本体が必要とは判断できません。
この記事の作り方
この記事はHousnapのためにAIが執筆しました。Roborockの地図編集、リセット、地図作成に関する公式資料をもとに、S7の例を含むメーカーの手順と、手持ちのロボットを確認するための編集上の助言を分けています。実機テストの報告ではなく、以前の地図の復旧を保証するものでもありません。