扫地机器人的房间错位了？先检查地图，再决定是否重建

先看轮廓，再看房间分区

如果机器支持多层地图，先确认打开的是当前楼层的已保存地图。编辑前截个图，记下型号、使用的应用，以及基站有没有挪动。不要只看房间颜色，要把外墙和门口的位置与实际户型对照。

• 轮廓正常，但房间被合并或名称不对。 先查房间编辑功能。
• 少了一个房间。 看看当时是否关着门，挪动后的家具有没有挡路，并确认机器是否真的进去过。
• 墙线重叠，或整张地图歪斜。 先处理地图形状，再改名称。

图中实线表示墙体，虚线表示房间分区线，带两个浅色小标记的矩形表示基站。A是参考布局；B的墙体、门口和基站位置都没变，只有分区线偏移，圆圈和短箭头提示你检查房间分区与名称。C中画出的墙体、分区线和基站标记一起旋转、偏移，叠在浅色参考图上，应检查房间通路和实际基站位置，但地图上的基站标记偏移并不能证明实体基站移动过。这些是未按比例绘制的检查示意图，不是故障诊断结果。

示意图用于区分该改哪里，并不诊断故障原因。Roborock在地图角度异常的说明中指出，这可能与基站位置有关。如果症状相符，先核对自己这款基站的安装要求，再考虑移动。家具刚挪过、地图随即出问题，并不能据此认定传感器坏了。

先修正分区，再整理房间名

户型轮廓基本正确时，逐个选择房间，看看高亮区域到底在哪里。名称看着熟悉，但指向了另一块区域，就还没改好。

Roborock说明，可以通过地图编辑合并或分割房间。如果你的机型和应用支持，先把分区修正，再用已有的命名功能给各个房间取名。链接中的FAQ并未规定所有机型通用的菜单顺序，操作时以实际应用的说明为准。

编辑后重新点选房间，确认高亮范围，再让机器前往。如果墙线本身已经错位，改个名称并不能解决地图形状的问题。找不到命名或分区功能时，先向客服确认具体型号支持什么，不要直接照搬其他机型的截图。

确定需要重建后，先把通路准备好

重置前，查清这款机器有没有官方说明的已保存地图恢复功能。如果支持，恢复后先检查布局，再使用分房间清扫。不要默认每台机器都有备份，也不要默认原来的房间名一定会回来。

Roborock的已保存地图重置说明讲的是获得一张新地图。前面的地图角度说明还提到，关闭再开启地图保存，可在下一次清扫时生成新地图。这些都是重新建图的方法，不是恢复旧名称的保证。不要把地图操作换成整机恢复出厂设置。

需要重新建图时，先整理好通路。Roborock多层地图说明以S7为例，并明确提醒机型和固件版本可能有差异。该示例要求首次建图时满足以下条件：

• 开启地图保存。
• 从基站出发。
• 清扫机器检测到的整个区域，并打开希望显示在地图上的房间门。
• 基站保持原位，由机器自行成功返回。

这些条件适用于文档中的示例；其他机型应使用各自的操作说明。也要检查新摆放的家具是否堵住了缺失房间的入口。建图结束后，先核对户型轮廓，再花时间划分房间和命名。

确认分房间清扫后，再恢复预约

最后选一个房间，在旁观察机器执行清扫。对照应用中的高亮区域、实际进入的房间和结束后的地图。恢复无人看管的清扫前，还要检查按房间设置的预约和禁区，不要默认原有设置仍然指向想要的位置。

如果地图再次变形，保留前后截图，记录基站是否移动、房门是否打开、机器是否成功自行回站。把这些信息连同型号和应用版本交给厂家客服。发现明显破损时，应停止自行排查，不要拆开导航部件。

只有排查后确实进入换机决策，才需要继续比较激光雷达与摄像头导航的选择条件。仅凭地图错位，不能认定必须换一种传感器或买一台新机器。