第一台扫地机器人，激光雷达还是摄像头？

先分清找路和识别电线这两件事

比较产品前，先记下两个条件：准备什么时候清扫，地上通常会留下什么。它们对应的是不同的功能。

激光雷达通过反射回来的激光测量距离。摄像头导航中的vSLAM，则利用周围的视觉特征定位并建立地图。仅凭这些名称，还不能判断某款机器能识别哪些小物件（科沃斯导航方式说明）。

这张图展示的是需要分别确认的两项工作，不是只能二选一的产品分类。查看候选机型时，分别找到导航与建图、障碍物检测与识别两项说明。没有写清楚的功能，先记为待确认，不要用“智能导航”代替具体答案。

如果还没确定自动清扫地面是不是自己的首要需求，可以先看无线手持吸尘器与扫地机器人的选择比较。

按实际清扫时的光线筛选

在打算预约清扫的时间看看家里，包括平时不开灯的走廊和卧室。激光雷达建图不依赖室内环境光，因此可以作为这类使用场景的优先考察对象（科沃斯）。

摄像头需要多亮的环境，要看具体机型。iRobot在iAdapt视觉定位说明中提醒，黑暗房间可能影响导航和清扫覆盖，但自然光或较暗的灯光也可能足够。不能据此认定所有带摄像头的机器人都需要开亮顶灯（iRobot导航说明）。

• 关灯清扫。 优先看激光雷达建图，再单独核对避障系统的光线要求。
• 清扫时房间有光。 符合条件的摄像头导航机型也可以保留，继续比较其他功能，不必只因传感器名称就排除。
• 各个房间明暗不同。 查清候选机型在暗处的使用条件。白天的演示不能直接回答夜间能否适用。

查清它能避开什么

如果地上经常有小物件，重点看厂家有没有列出具体识别对象。例如，iRobot为Roomba j7的PrecisionVision列出了电线、袜子、鞋和宠物排泄物。这是该机型的功能说明，不代表所有带摄像头的机器人都有同样的能力（Roomba j7）。

这幅避障场景是在说明需要考察的功能，并不能证明所有电线或玩具都会被检测到。

也可以选择同时使用多种技术的产品。Roborock S7 MaxV结合了激光雷达、RGB摄像头和结构光；结构光会投射光线图案，辅助检测障碍物。厂家同时注明，识别准确度会受环境条件影响（S7 MaxV传感器说明）。这里的型号用于解释配置，并非产品排名。

如果暗处建图和物体识别都需要，就比较同时具备两项功能的机型。 “混合导航”不是效果保证，每项功能仍要单独核对。即使是S8 MaxV Ultra，其说明书也要求先收好电线和零散物品，首次清扫时跟随机器观察完整路线（Roborock使用说明书）。

最后用安装条件和实际需求做决定

留下符合光线与避障需求的候选，再检查下面几项：

• 家具底部空间。 测量想清扫的最低缝隙，与机器工作时的总高度比较，包括突出的传感器。不要在厂家标注的总高度上再加一个猜测的雷达塔高度。
• 基站位置。 除了基站本身尺寸，还要核对安装所需空间。例如S8 MaxV Ultra说明书会注明周围及上方的空间要求，购买时应以候选机型自己的安装说明为准（基站安装说明）。
• 是否接受摄像头。 如果在意摄像头，查看完整传感器配置，以及图像保存、分享和远程查看的相关政策。“激光雷达机型”并不等于没有摄像头。
• 预算是否用在需要的功能上。 确认能否指定房间、设置禁区。比较整套主机与基站配置，不要先认定摄像头导航一定更便宜，或激光雷达一定把地毯清得更干净。

如果平时地面很空，先想清楚物体识别能帮你避开什么，再决定是否为它多花钱。地上经常留有杂物，就提高对已明确说明的识别功能的重视程度，同时把清扫前的整理要求算进去。

导航方式确定后，选定最终配置之前，还可以继续判断自己需要吸尘、拖地，还是两者都要。