先确认具体机型和销售地区
记下准备购买的完整型号及销售地区，打开该地区的官方产品页，找到越障高度后面的注释。
通用FAQ可能讲的是另一组机型。Roborock的门槛FAQ把S6 MaxV、S6 Pure、S5等列出的机型写为2厘米，S4则为1.5厘米。不能据此把2厘米当作目前所有Roborock机型的统一上限。美国版Qrevo Edge 3 Pro产品页另有具体条件。
门槛是否合适，要和导航方式分开确认。如果还想比较建图和障碍物识别，可以接着看激光雷达与摄像头导航怎么选。仅凭导航方式的名称，无法判断机器能否通过家里的门槛。
画出侧面形状，把每一段分开量
先用家里已有的直尺或卷尺。沿机器人准备行进的方向，画出地面高低变化的侧面图，把垂直高度与两级之间的水平距离分别标出来。
- 只有一级上升。 从低处地面量到这一级的顶面，记为H。不要把一个垂直面自行拆成两级。
- 连续两级上升。 从低处地面到中间平面的高度记为h1，从中间平面到上层的高度记为h2。d是沿行进方向测量的两级之间的水平距离，不是门口左右两侧的宽度。
- 形状不同。 如实画出斜面、边缘或中间空隙。如果无法对应到厂商图示中的测量位置，就先不要下结论。
每个数字都要写上单位。只有缺少合适工具时，才需要考虑买尺子；先确认刻度单位适用，也能伸到要测的表面。示意图只说明要量哪里，不代表实际越障成功。
对照注释里的条件，而不只看总高度
美国版Qrevo Edge 3 Pro产品页所说的最高3.46英寸、约8.8厘米，是两级高度的合计，分别为1.77英寸和1.69英寸。这里用它说明如何读规格，并非推荐购买该机型，也不表示它能一次爬上3.46英寸高的垂直面。
注释2同时列出了三个条件：
- 第一级高度不超过1.77英寸。
- 两级之间的水平距离大于4.72英寸，且不超过5.51英寸。
- 第二级高度不超过1.69英寸。
方便估计大小的话，两级高度上限分别约为4.5厘米和4.3厘米，中间距离的两个边界约为12厘米和14厘米。这些换算值都经过四舍五入，判断边界时仍要保留原文的英寸条件：恰好4.72英寸不在范围内，恰好5.51英寸则包含在内。总高度小于3.46英寸，并不等于满足全部条件。
Roborock说明这些数据来自厂商内部测试，实际表现会随环境和使用情况变化。尺寸相符，也不能证明机器人一定能通过你家的门口。Vacuum Wars的IFA新品报道转述了厂商说法，并指出Saros 20 Flow的性能仍需独立评估。新品报道本身不能替代家庭使用结果。
付款前把不确定的地方问清楚
把侧面图、测量值、完整型号和销售地区放在一起。如果形状可以按同样的标准比较，就逐项核对该机型的文档。某项超出范围，或不清楚应该从哪里量到哪里时，先把图和尺寸交给厂商或卖家，询问这个门口的具体情况。
没有得到回答，就仍然无法确认是否合适。不要先买回来，再强行让机器越过门槛。本文的证据也不足以说明加装坡道或更换零件就能解决问题。
还要把向上的门槛与向下的落差分开看。Roborock支持页面介绍了用于检测下方落差的悬崖传感器，但这不代表机器能清扫楼梯，也不能保证在你家绝不会跌落。不要关闭传感器，或在楼梯旁做攀爬实验。
如果机器人无法走通需要清扫的路线，先看看现有吸尘器能否完成剩下的工作。仍需选第一台机器时，可以参考无线吸尘器与扫地机器人的比较，重新确定要它负责哪些地方。路线问题解决后，再单独查阅具体基站的安装要求。
参考资料
这篇指南是如何写成的
本文由Housnap AI依据Roborock美国版Qrevo Edge 3 Pro产品页、门槛高度和悬崖传感器官方FAQ，以及Vacuum Wars的IFA新品报道撰写。确认机型、测量门槛、对照条件的顺序，是本文为帮助读者判断而整理的方法，不是厂商的测试流程。本文没有进行家庭越障实测。