一台扫地机器人用两层楼，怎样保留各层地图？

先确认新地图会不会替换旧地图

把机器人搬上楼之前，先查清具体型号、使用的应用和地图管理说明。能显示地图，不代表能保存多个楼层。要找的是分楼层保存地图的功能。

有些机型需要走另一条路。iRobot的i3/i4/i5说明指出，这些型号只能支持一张智能地图；要为另一层建图，必须删除原有地图。如果想保留原图，在另一层应使用说明中的全屋清扫任务。这项任务不必从充电基站出发。

指定房间清扫的条件不同。这些型号要借助基站定位，因此指定房间任务必须从基站开始。把机器人搬到楼上，并不会把楼下地图里选中的房间变成楼上的房间。

如果应用要求删除或替换现有地图，先不要确认。查清机型支持的做法，比拿想保留的地图反复尝试更合适。

按机型要求，单独添加另一层地图

石头的多楼层建图指南以S7为例，也明确提醒，不同型号和固件可能有差异。在这个例子里，第一张地图与后续地图的建立条件不同。

• 建立第一张地图。 开启地图保存，从基站出发。打开需要纳入地图的房门，让机器人清扫相应的可达区域。基站保持原位，机器人需要自行成功返回。
• 添加另一层。 开启多楼层设置，选择创建新地图，再把机器人单独搬到另一层。按该说明，机器人会回到本次出发点并保存新地图。
• 再次清扫已建图楼层。 指南说明，机器人会识别所在楼层并使用对应地图。下达指定房间任务前，先核对应用里显示的户型。

图里把基站与另一层的出发点分开画出。回到出发点，并不等于回到了充电位置。

追觅归在L10s Plus栏目下的说明同样表示，建立另一张地图时不必搬动基站。其流程是在清扫结束、机器人回到出发点后，保存第二张或第三张地图。使用追觅时应查对应型号的操作步骤，不要照搬石头的按钮顺序。

添加完成后，确认原地图还在，并检查新地图是否对应实际楼层。任一项不对，就先查该机型的地图恢复说明，不要急着删除。

连接上下水的基站，按留在原位来安排

建图说明不是基站移装说明。带上下水系统的S8 MaxV Ultra产品页要求购买前向客服确认安装条件，但该页面没有给出将已安装基站在楼层之间搬动的操作流程。

本文建议让连接上下水的基站留在原位，并按准确的机器人与基站组合，向厂家确认离开基站所在楼层后的使用方法。前面的S7例子，不能当作所有新机型或洗拖布基站的通用许可。

如果还想在另一层拖地，先问清三件事。

• 这款机器人能否在没有基站的楼层使用所需清洁模式？
• 任务应如何开始和结束，拖布需要做哪些准备？
• 中途提示充电、补水或清洗拖布时，应怎样处理？

没有明确操作说明，就先不在另一层使用该模式。多买一座基站或拆开水管，都不能替代这些使用条件的确认。

每次换楼层，都明确怎样开始、怎样收尾

给每层留一份简短记录：使用哪张地图或全屋清扫模式、允许怎样启动，以及结束后怎样回到已安装的基站。搬运方法按具体机型说明执行，尽量安排在一项任务完成后换楼层，不要在指定房间清扫途中抱走机器人。

开始前核对楼层和模式，结束后按说明返回并停靠。如果应用显示了错误户型，或机器人要求使用这一层没有的充电、洗拖布等服务，先停下来解决，再继续任务。不要把删除保存地图当作第一步排查方法。

整理这套流程，本身不需要购买新机器或配件。如果上下搬运、送回基站的工作太麻烦，先看看家里已有的手动吸尘器能否承担剩余任务。无线吸尘器与扫地机器人的清洁范围比较可以帮助判断。只有确实留下了无法解决的清洁任务，再考虑添置设备。