로봇청소기 방 구획이 달라졌다면, 지우기 전에 지도부터 확인해요

지도에서 무엇이 달라졌는지 구분해요

여러 층의 지도를 지원한다면 먼저 지금 청소할 층의 저장 지도를 열어보세요. 편집하기 전에 화면을 캡처하고 모델명, 사용하는 앱, 충전대를 옮겼는지도 적어두세요. 방 색깔만 보지 말고 바깥 벽과 출입구가 실제 집과 맞는지 비교해요.

• 집 모양은 맞는데 방이 합쳐지거나 이름이 달라졌어요. 방 편집 기능부터 확인하세요.
• 방 하나가 빠졌어요. 방문이 닫혀 있었는지, 옮긴 가구가 통로를 막는지 살펴보세요. 로봇이 그 방에 실제로 들어갔는지도 확인해요.
• 벽이 겹치거나 지도 전체가 비뚤어졌어요. 이름을 고치기 전에 지도 모양부터 해결해야 해요.

도식의 실선은 벽, 점선은 방 구분선이고, 밝은 표시 두 개가 있는 작은 직사각형은 충전대예요. A는 기준 배치이며, B는 벽·출입구·충전대가 그대로인 상태에서 구분선만 옮겨진 모습이에요. B의 원과 짧은 화살표를 보며 방 구획과 이름을 확인하세요. C에서는 지도에 그린 벽·구분선·충전대 표시가 함께 회전하고 이동해 연한 기준 도면과 겹쳐요. 방으로 들어가는 통로와 실제 충전대 위치를 확인하되, 지도 속 충전대 표시가 움직였다는 이유만으로 실제 충전대도 옮겨졌다고 판단하지 마세요. 이 그림은 축척에 맞춘 도면이나 고장 진단 결과가 아니라 점검할 부분을 설명하는 도식이에요.

그림은 어떤 부분을 고칠지 구분하기 위한 예시이며 원인을 진단한 결과는 아니에요. Roborock은 지도가 기울어졌을 때의 안내에서 충전대 위치가 원인일 수 있다고 설명해요. 증상이 같다면 충전대를 옮기기 전에 사용하는 충전대의 설치 지침을 확인하세요. 가구를 옮긴 시점과 지도 문제가 생긴 시점이 같다고 해서 센서 고장으로 단정할 수는 없어요.

방 이름보다 구획을 먼저 맞춰요

집의 윤곽이 맞는다면 방을 하나씩 선택해 어느 영역이 강조되는지 보세요. 익숙한 이름이 표시되어도 선택되는 공간이 다르면 아직 정리가 끝난 게 아니에요.

Roborock은 지도 편집으로 방을 합치거나 나눌 수 있다고 안내해요. 해당 모델과 앱에서 이 기능을 지원한다면 구획을 먼저 고치고, 이름 설정 기능이 있을 때 각 방의 이름을 붙이세요. 연결된 문서가 모든 모델에 공통인 메뉴 순서를 알려주는 것은 아니므로 실제 앱의 안내를 따라가세요.

수정한 방을 다시 선택해 강조되는 영역을 확인한 다음 청소를 보내세요. 벽 모양 자체가 틀렸다면 이름만 바꿔서는 그 문제가 해결되지 않아요. 방 이름이나 구획을 바꾸는 기능이 보이지 않을 때는 다른 모델의 화면을 따라 하기보다, 해당 모델이 지원하는 기능을 고객지원에 확인하세요.

새 지도가 필요하다고 판단했을 때 다시 만들어요

초기화하기 전에 해당 모델에 저장 지도 복구 기능과 공식 사용 안내가 있는지 확인하세요. 지원한다면 복구한 지도의 모양을 살펴본 뒤 방 지정 기능을 사용하세요. 모든 로봇에 백업이 있거나 이전 방 이름까지 돌아온다고 가정하면 안 돼요.

Roborock의 저장 지도 초기화 안내는 새 지도를 얻는 방법을 설명해요. 앞서 본 기울어진 지도 안내에도 지도 저장을 껐다 켜서 다음 청소 때 새 지도를 만드는 방법이 나와요. 둘 다 이전 이름의 복구를 보장하는 안내는 아니에요. 지도 관련 명령 대신 기기 전체를 공장 초기화하지 마세요.

새 지도를 만들기로 했다면 출발 전에 통로를 준비하세요. Roborock의 여러 층 지도 안내는 S7을 예로 들며 모델과 펌웨어에 따라 차이가 있다고 밝혀요. 이 예시에서 첫 지도 작성에 필요한 조건은 다음과 같아요.

• 지도 저장 기능을 켜요.
• 충전대에서 출발해요.
• 로봇이 감지한 공간 전체를 청소하도록 하고, 지도에 넣을 방의 문을 열어둬요.
• 충전대를 옮기지 않은 상태에서 로봇이 스스로 충전대에 복귀해야 해요.

이 조건은 문서의 예시에 적용하고, 다른 모델은 각자의 지침을 따르세요. 옮긴 가구 때문에 빠진 방의 입구가 막히지 않았는지도 살펴보세요. 지도 작성이 끝나면 집의 윤곽부터 확인한 뒤 방을 나누고 이름을 정리하는 게 좋아요.

방 지정 청소를 확인한 뒤 예약을 다시 사용해요

마지막으로 청소할 방 하나를 선택하고 직접 지켜보며 실행해보세요. 앱에서 강조된 영역, 실제로 들어간 방, 실행 후 지도를 비교하면 돼요. 무인 청소를 다시 시작하기 전에는 방별 예약과 진입 금지 구역도 확인하세요. 기존 설정이 여전히 원하는 장소를 가리킨다고 가정하지 않는 거예요.

지도가 다시 틀어진다면 전후 화면을 남기고 충전대 이동 여부, 방문 개방 여부, 자동 복귀 완료 여부를 적어두세요. 모델명과 앱 버전을 함께 고객지원에 전달하면 상황을 설명하기 쉬워요. 눈에 보이는 파손이 있다면 사용자 점검을 멈추고, 길찾기 장치를 분해하지 마세요.

문제 해결을 거쳐 실제로 교체를 검토하게 됐을 때만 라이다와 카메라 방식의 로봇청소기 선택 기준을 이어서 살펴보세요. 지도가 한 번 틀어졌다는 사실만으로 다른 센서 방식이나 새 청소기가 필요하다고 판단할 수는 없어요.