정확한 모델명과 판매 지역부터 확인해요
구입하려는 제품의 전체 모델명과 판매 지역을 적어두세요. 해당 지역의 공식 모델 페이지에서 문턱 통과 높이에 붙은 각주까지 찾아보면 돼요.
일반 FAQ는 다른 모델들을 설명할 수 있어요. Roborock의 문턱 FAQ에는 S6 MaxV, S6 Pure, S5 등을 포함한 명시된 모델의 높이가 2cm, S4는 1.5cm로 나와요. 이를 현재 모든 Roborock 제품의 한계가 2cm라는 뜻으로 읽으면 안 돼요. 미국 Qrevo Edge 3 Pro 페이지에는 별도의 조건이 있어요.
문턱 통과 여부는 길찾기 방식과 나눠서 확인하세요. 지도 작성과 장애물 인식 기능도 고민이라면 라이다와 카메라 방식 비교를 이어서 보면 좋아요. 어느 방식을 쓰는지만으로 문턱 치수가 맞는지는 알 수 없어요.
문턱을 옆에서 그려보고 각 부분을 재요
집에 있는 자나 줄자를 먼저 꺼내세요. 로봇이 지나갈 방향을 따라 문턱의 옆모습을 그리고, 위로 올라가는 높이와 단차 사이의 수평 거리를 따로 표시해요.
- 한 번 올라가는 모양. 낮은 바닥부터 단차 위까지의 높이를 H로 적어요. 수직면 하나를 임의로 두 단차로 나누면 안 돼요.
- 두 번 연속 올라가는 모양. 낮은 바닥에서 중간 면까지를 h1, 중간 면에서 위쪽 면까지를 h2로 재요. d는 두 단차 사이를 진행 방향으로 잰 수평 거리예요. 출입구의 좌우 폭이 아니에요.
- 다른 모양. 경사나 모서리, 중간 공간의 실제 모양을 그려두세요. 제조사 도식과 같은 지점의 치수를 찾을 수 없다면 아직 비교할 수 없는 상태로 남겨둬요.
숫자 옆에는 단위도 함께 적으세요. 쓸 만한 도구가 없을 때만 자나 줄자를 살펴보고, 필요한 단위의 눈금이 있는지와 잴 곳에 댈 수 있는지 확인해요. 위 그림은 측정할 부분을 설명할 뿐, 실제 통과에 성공한 모습을 보여주지는 않아요.
큰 숫자보다 각주의 조건을 비교해요
미국 Qrevo Edge 3 Pro 페이지는 두 단차를 합쳐 최대 3.46인치, 약 8.8cm를 넘는다고 설명해요. 1.77인치와 1.69인치를 합친 수치예요. 이 모델을 추천하려는 게 아니라 사양을 읽는 예시이며, 높이 3.46인치의 수직면 하나를 넘는다는 뜻도 아니에요.
각주 2에는 다음 세 조건이 함께 제시돼 있어요.
- 첫 단차는 1.77인치 이하예요.
- 두 단차 사이의 수평 거리는 4.72인치 초과, 5.51인치 이하예요.
- 둘째 단차는 1.69인치 이하예요.
크기를 가늠하면 각 단차의 상한은 약 4.5cm와 4.3cm이고, 중간 거리의 양쪽 경계는 약 12cm와 14cm예요. 모두 반올림한 환산값이므로 경계 판단에는 원문의 인치 조건을 사용하세요. 정확히 4.72인치는 제외되고, 정확히 5.51인치는 포함돼요. 합계가 3.46인치보다 작다는 것만으로 세 조건을 충족하지는 않아요.
Roborock은 이를 제조사 내부 시험 결과로 설명하며 환경과 사용 조건에 따라 실제 성능이 달라진다고 밝혀요. 치수가 맞아도 우리 집에서 통과한다는 증명은 아니죠. Vacuum Wars의 IFA 소개 기사도 제조사 주장을 전달하며 Saros 20 Flow의 성능에는 독립적인 평가가 필요하다고 적었어요. 신제품 소개만으로 집에서의 통과 여부를 확정할 수는 없어요.
결제 전에 맞는지 확인하고 다음 행동을 정해요
문턱 그림, 측정값, 판매 지역을 포함한 정확한 모델명을 한데 모아보세요. 모양을 같은 기준으로 비교할 수 있다면 해당 모델 문서의 각 조건과 대조해요. 범위를 벗어나거나 어디를 재야 하는지 불분명하다면, 제조사나 판매자에게 집 문턱의 그림과 치수를 보내 확인하세요.
답을 받지 못했다면 아직 모르는 상태예요. 일단 구입해서 억지로 넘기려 하지 마세요. 이 글의 근거만으로 경사로나 교체 부품이 문제를 해결한다고 판단할 수도 없어요.
올라갈 문턱과 아래로 떨어지는 곳도 구분해야 해요. Roborock 지원 문서는 추락 감지 센서가 아래쪽 낙차를 감지한다고 설명해요. 이를 계단 청소 기능이나 집 안에서의 추락 방지 보장으로 받아들이면 안 돼요. 센서를 끄거나 계단 근처에서 오르기 실험을 하지 마세요.
필요한 동선을 로봇이 다닐 수 없다면 기존 청소기로 남은 일을 해결할 수 있는지 먼저 보세요. 여전히 첫 청소기를 골라야 한다면 무선청소기와 로봇청소기 비교에서 맡길 일을 다시 정해보면 좋아요. 동선 문제가 해결된 뒤에는 해당 도크의 설치 안내를 따로 확인하세요.
참고 자료
이 가이드는 어떻게 만들어졌나
Housnap AI가 Roborock 미국 Qrevo Edge 3 Pro 페이지, 문턱 높이와 추락 감지 센서에 관한 공식 FAQ, Vacuum Wars의 IFA 신제품 소개 기사를 바탕으로 작성했어요. 모델 확인, 문턱 측정, 조건 비교 순서는 이해를 돕기 위해 이 글에서 정한 안내이며 제조사의 시험 절차가 아니에요. 실제 가정에서 문턱 통과 성능을 시험하지 않았어요.